熏香的习俗来源于宗教信仰，上古时期人们对各种各样的自然现象解释不了，感到神秘莫测，希望借助祖先或神明的力量驱邪避疫、丰衣足食。于是找寻与神对话的工具。由于人们觉得神和灵魂都是飘忽不定的、虚无飘渺的，自然界除了云、雾以外（云雾缭绕之外也成了人们心目中神仙居住之所）只有熏烟有此特征，于是古人们似乎找到了一种与神、祖先联络的办法，这就是熏香。古埃及人向太阳神祈祷时，口中念诵“借香烟之力，请神明下界”，这同中国人点香敬佛完全相同。

其实，熏香并不完全是古代文人生活中的点缀，它还有熏香衣物、消除疲劳以及驱散蚊虫等作用。汉代以后，香炉的材质逐渐丰富起来。宋代出现了瓷制的博山炉，但是它禁不住香粉的烧烤，很快就变成了文人的把玩之物。诸如此类，以后出现的玉质香炉、翡翠香炉等等，也都是一种用来陈设或者把玩的观赏品。与实用器相比，陈设器的价值也许更高。

传统熏香炉,古代的熏香炉是金属或陶瓷做的外表有着精美图案的火炉，在里面点燃碳火，时时撒上香料或散香。

熏香香器的发明和应用由来已久，我国古代熏香的器具主要有熏炉和熏笼。在河北刘胜墓、湖南马王堆一号墓、西安法门寺等遗存中都有材质各不相同的薰香之器出土

古代较早的香熏均为陶瓷烧制，在汉朝流行一种叫博山炉的香熏。古代盛传海上有蓬莱、方丈、瀛洲三座仙山，博山炉便是根据这一传说设计的。使用时，香料燃于炉中，烟气从盖上的镂孔冒出，凭借袅袅上升的香烟，营造出空远寥廓的境界。围炉熏香，是古代士大夫最充满情致的生活场面。

盛唐在贵族中还普遍使用一种银质香熏球，熏球内因装置两个环形活轴的小盂，重心在下，故无论熏球如何滚动，环形活轴皆能起平衡作用，使小盂始终保持水平状态，内燃之香料决不会倾覆以致烧蚀衣被，其原理同现代陀螺仪如出一辙。

唐代，熏笼大为盛行，覆盖于火炉上供熏香、烘物或取暖。《东宫旧事》记载："太子纳妃，有漆画熏笼二，大被熏笼三，衣熏笼三"。反映此时宫中生活的宫体词也有很多都提到这种用来熏香的熏笼，如 "熏笼玉枕无颜色，卧听南宫清漏长。"（唐王昌龄《长信秋词》），"红颜未老思先断，斜倚熏笼坐到明。"（白居易《宫词》），"樱花落尽阶前月，象床愁倚熏笼" （李煜《谢新恩》），"凤帐鸳被徒熏，寂寞花锁千门"（温庭筠《清平乐》）。西安法门寺曾出土了大量的金银制品的熏笼。雕金镂银，精雕细镂，非常精致，都是皇家用品。

除了大量的熏笼，还有各种动物形状的熏炉，用来取暖，特别是唐以后使用的比较广泛。宋代一些官宦士大夫家比较流行的是鸭形和狮形的铜熏炉，称为"香鸭"和"金猊"。宋 黄庭坚 《惜馀欢•茶词》词：“歌阑旋烧绛蜡。况漏转铜壶，烟断香鸭。”清 陈维崧 《眉峰碧•春夜见新月》词：“无语抛银甲，且自偎香鸭。”著名女词人李清照写自己的生活时也多次提到熏香的器具，如在《凤凰台上忆吹箫》里写下"香冷金猊，被翻红浪，起来慵自梳头"，在《醉花阴》里写下"薄雾浓云愁永昼，瑞脑消金兽"。还有周紫芝的词《鹧鸪天》里有"调宝瑟，拨金猊，那时同唱鹧鸪词"，徐伸的《二郎神》中"漫试着春衫，还思纤手，熏彻金猊烬冷"，词中的"金猊"、"金兽"都是这种用来熏香的器具。

清熏炉的制作和使用进入繁荣时期，故宫内大殿、书房、内寝皆置高达三四尺的巨大熏炉，形如金钟鸟笼，多为掐丝珐琅等景泰蓝之精品，亦有铸铜鎏金錾刻精美的极品，皇帝尚且如此，更何况一般的老百姓呢？当时的文人高士，书案上多设造型各异纹饰典雅的香熏盒，以营造融入怡性逸情高雅意境。

随着科学技术的发展，近些年又出现了电子熏香炉。电子熏香炉通常指的是电加热的陶瓷熏香炉。不仅适用于各种香料（粉状、屑状、块状等），还适用于香精油。按功能来分，电子熏香炉可分为恒温型、调温型和定时调温型。由于电子熏香炉具有味纯、安全、节能、环保等诸多优点，所以电子熏香炉是简易熏香的最佳选择。